Diagramau Cyrff Rhydd

Diagramau Cyrff Rhydd yw diagram mae disgybl yn gallu wneud er mwyn dagnos grymoedd syd ar ronyn. Mae hyn yn golygu, nodi bod Disgyrchiant yn teithio i lawr ar 9.81ms-² ac unrhyw grymoedd fel ffrithiant neu grym gyrru sy'n gwiethredu arno.